La prima attestazione dell’esistenza del borgo vecchio di San Michele si trova in un’antica pergamena dell’anno 883, con la quale Gherardo, vescovo di Lucca, diede Sala e tutte le sue pertinenze in feudo al nobile Cunemondo di San Michele. Fu questa l’origine dei Cunimondinghi, una stirpe nobiliare che ebbe il suo centro di potere proprio a San Michele e Sala. La presenza di un castello in questa zona è certa fin dal 1110; il fortilizio fu rammentato ancora nel 1122, ma dopo che i Cunimondinghi ebbero preso parte alle guerre che scossero la valle tra il XII e il XIII secolo, come molti avamposti militari della Garfagnana, cadde nella giurisdizione del Comune di Lucca e fu annesso alla Vicaria di Camporgiano. Nei secoli successivi si trovò al centro di continue lotte che videro contrapporsi Lucchesi, Pisani, Fiorentini e per un certo periodo anche i Malaspina. Per molto tempo quindi il castello di San Michele rimase fedele a Lucca; infine, nel 1445, insieme all’intera Vicaria di Camporgiano, si diede spontaneamente agli Estensi.

Di notevole importanza e bellezza architettonica è il ponte in pietra con arco a tutto sesto ribassato, di origine trecentesca, che collega le due parti del paese. Una volta questo viadotto era proprietà dei nobili Malaspina, allora feudatari.